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Autor: follmann

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9783844011647 - Axel Follmann: Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation
Symbolbild
Axel Follmann

Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation (2012)

Lieferung erfolgt aus/von: Deutschland DE PB NW

ISBN: 9783844011647 bzw. 3844011641, in Deutsch, Shaker Verlag Jul 2012, Taschenbuch, neu.

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Neuware - Die Trepanation als operatives Verfahren zur Eröffnung des menschlichen Schädels dient primär dem Zugang zum Schädelinneren, um dort den weiteren Eingriff (z. B. Tumorresektion) durchführen zu können. Bei dem herkömmlich verwendeten Instrumentarium (Trepanbohrer und Kraniotom) entsteht durch den Schnitt eine knöcherne Lücke von 2 - 3 mm Breite und bei ca. einem Drittel der Trepanationen kommt es zu akzidentiellen Verletzungen der Dura mater. Die Folgen sind zumeist eine schlechte Reintegration des entnommenen Knochendeckels und Wundheilungsstörungen mit verzögertem Heilungsverlauf. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein neuartiger technischer Lösungsansatz für die Trepanation vorgestellt. Besondere Aufmerksamkeit wurde dabei einer hohen Gebrauchstauglichkeit und der Integration in bestehende OP-Abläufe gewidmet. Das Konzept des Sicherheits- Trepanations-Systems (STS) soll durch eine Kombination weichgewebeschonender Sägetechnologie und automatischer Schnitttiefenregelung Verletzungen der Dura mater verhindern und zudem minimale Schnittspalte ermöglichen. In synergistischer Interaktion führt der Chirurg das Trepanationsinstrument entlang der Resektionslinie und das System regelt die Schnitttiefe entsprechend der aktuellen Knochendicke. Die dazu notwendigen Informationen werden in Echtzeit auf Basis präoperativer CT-Daten und der Lokalisierung des Instrumentes mit einem optischen Trackingsystem generiert. Es wurden verschiedenartige Versuchs- und Simulationsmodelle entwickelt, um die grundlegenden Zusammenhänge des Sägeprozesses, des Weichgewebeschutzes, der dynamischen Eigenschaften sowie der Benutzer-System-Interaktion zu untersuchen und es wurden die jeweils relevanten Einflussgrößen herausgearbeitet. Darauf basierend konnte eine ausgewogene Parameterkonfiguration ermittelt werden, die allen Zielgrößen des Systems gerecht wird. Dabei dient die Drehzahl des Sägeantriebs als variabler Parameter. Das als Funktionsmuster realisisierte Sicherheits-Trepanations-System durchtrennt den Knochen mit Schnittspaltbreiten von 0,5 mm. Dabei darf das Sägeblatt den inneren Schädelknochen um bis zu 2,5 mm überragen, bevor eine ernsthafte Schädigung der Dura mater auftritt. Innerhalb dieses Bereichs lag auch größtenteils die in Schnittversuchen ermittelte Gesamtgenauigkeit des Systems; nur 2,3 % der Schnitttiefenfehler waren größer 2 mm. In benutzerzentrierten Versuchen wurde das Gesamtsystem Gebrauchstauglichkeitstests unterzogen. Die durchgeführten Untersuchungen zeigen, dass mit dem STS Resektionen in ausreichender und mit dem Kraniotom vergleichbarer Genauigkeit und Dauer durchgeführt werden können. Aus der Befragung der Probanden geht hervor, dass das entwickelte Interaktionskonzept und die zugehörige Sicherheitsstrategie schlüssig sind und von den Anwendern akzeptiert wird. 172 pp. Deutsch.
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9783844011647 - Axel Follmann: Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation
Symbolbild
Axel Follmann

Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation (2012)

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ISBN: 9783844011647 bzw. 3844011641, in Deutsch, Shaker Verlag Jul 2012, Taschenbuch, neu.

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Neuware - Die Trepanation als operatives Verfahren zur Eröffnung des menschlichen Schädels dient primär dem Zugang zum Schädelinneren, um dort den weiteren Eingriff (z. B. Tumorresektion) durchführen zu können. Bei dem herkömmlich verwendeten Instrumentarium (Trepanbohrer und Kraniotom) entsteht durch den Schnitt eine knöcherne Lücke von 2 - 3 mm Breite und bei ca. einem Drittel der Trepanationen kommt es zu akzidentiellen Verletzungen der Dura mater. Die Folgen sind zumeist eine schlechte Reintegration des entnommenen Knochendeckels und Wundheilungsstörungen mit verzögertem Heilungsverlauf. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein neuartiger technischer Lösungsansatz für die Trepanation vorgestellt. Besondere Aufmerksamkeit wurde dabei einer hohen Gebrauchstauglichkeit und der Integration in bestehende OP-Abläufe gewidmet. Das Konzept des Sicherheits- Trepanations-Systems (STS) soll durch eine Kombination weichgewebeschonender Sägetechnologie und automatischer Schnitttiefenregelung Verletzungen der Dura mater verhindern und zudem minimale Schnittspalte ermöglichen. In synergistischer Interaktion führt der Chirurg das Trepanationsinstrument entlang der Resektionslinie und das System regelt die Schnitttiefe entsprechend der aktuellen Knochendicke. Die dazu notwendigen Informationen werden in Echtzeit auf Basis präoperativer CT-Daten und der Lokalisierung des Instrumentes mit einem optischen Trackingsystem generiert. Es wurden verschiedenartige Versuchs- und Simulationsmodelle entwickelt, um die grundlegenden Zusammenhänge des Sägeprozesses, des Weichgewebeschutzes, der dynamischen Eigenschaften sowie der Benutzer-System-Interaktion zu untersuchen und es wurden die jeweils relevanten Einflussgrößen herausgearbeitet. Darauf basierend konnte eine ausgewogene Parameterkonfiguration ermittelt werden, die allen Zielgrößen des Systems gerecht wird. Dabei dient die Drehzahl des Sägeantriebs als variabler Parameter. Das als Funktionsmuster realisisierte Sicherheits-Trepanations-System durchtrennt den Knochen mit Schnittspaltbreiten von 0,5 mm. Dabei darf das Sägeblatt den inneren Schädelknochen um bis zu 2,5 mm überragen, bevor eine ernsthafte Schädigung der Dura mater auftritt. Innerhalb dieses Bereichs lag auch größtenteils die in Schnittversuchen ermittelte Gesamtgenauigkeit des Systems; nur 2,3 % der Schnitttiefenfehler waren größer 2 mm. In benutzerzentrierten Versuchen wurde das Gesamtsystem Gebrauchstauglichkeitstests unterzogen. Die durchgeführten Untersuchungen zeigen, dass mit dem STS Resektionen in ausreichender und mit dem Kraniotom vergleichbarer Genauigkeit und Dauer durchgeführt werden können. Aus der Befragung der Probanden geht hervor, dass das entwickelte Interaktionskonzept und die zugehörige Sicherheitsstrategie schlüssig sind und von den Anwendern akzeptiert wird. 172 pp. Deutsch.
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Follmann, O.

Die Eifel. (1894)

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ISBN: 0176137432 bzw. 9780176137434, in Deutsch, Stuttgart, Engelhorn.

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M. 3 Abb. 88 S. Ohne Einbd. M. Kleberesten v. ehemaliger Bind. (Forschungen zur dt. Landes- u. Volkskunde 8/3). [Deutsche Orts- u. Landesgeschichte/Rheinland-Pfalz].
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9783844011647 - Follmann, Axel: Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation : ein Beitrag aus dem Lehrstuhl für Medizintechnik der RWTH Aachen.
Follmann, Axel

Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation : ein Beitrag aus dem Lehrstuhl für Medizintechnik der RWTH Aachen. (2012)

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ISBN: 9783844011647 bzw. 3844011641, in Deutsch, Aachen : Shaker, Taschenbuch, neu, Erstausgabe.

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Von Händler/Antiquariat, Speyer & Peters GmbH [51215482], Berlin, Germany.
IV, 166 S. : Ill., graph. Darst. ; 21 cm, 258 g ISBN 9783844011647 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 550.
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9783844011647 - Axel Follmann: Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation (Aachener Beiträge zur Medizintechnik)
Axel Follmann

Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation (Aachener Beiträge zur Medizintechnik) (2012)

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ISBN: 9783844011647 bzw. 3844011641, in Deutsch, 172 Seiten, Shaker, Taschenbuch, gebraucht, Erstausgabe.

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Broschiert, Ausgabe: 1., Aufl. Label: Shaker, Shaker, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2012-07-25, Studio: Shaker.
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9783844011647 - Axel Follmann: Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation (Aachener Beiträge zur Medizintechnik)
Axel Follmann

Ein mechatronisches System zur semiaktiven Schädeltrepanation (Aachener Beiträge zur Medizintechnik) (2012)

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ISBN: 9783844011647 bzw. 3844011641, in Deutsch, 172 Seiten, Shaker, Taschenbuch, neu, Erstausgabe.

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Broschiert, Ausgabe: 1., Aufl. Label: Shaker, Shaker, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2012-07-25, Studio: Shaker.
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