Autonome mobile Robotik: Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren
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Marcel Merkel

Autonome mobile Robotik (2012)

Lieferung erfolgt aus/von: Deutschland DE PB NW RP

ISBN: 9783639432374 bzw. 3639432371, in Deutsch, Av Akademikerverlag Jun 2012, Taschenbuch, neu, Nachdruck.

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Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, NDS, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeiten erledigen, wie Bürobotendienste oder Fremdenführungen, werden in der Zukunft eine stärkere Rolle in unserem Alltag spielen. Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die nötig sind einen mobilen Roboter autonom Aufgaben erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als primärer Sensor zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht. Dieses Buch richtet sich primär an Informatiker, Ingenieure und an alle, die sich für Robotik interessieren. 108 pp. Deutsch.
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Marcel Merkel

Autonome mobile Robotik (2012)

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ISBN: 9783639432374 bzw. 3639432371, in Deutsch, AV Akademikerverlag Jun 2012, Taschenbuch, neu, Nachdruck.

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeiten erledigen, wie Bürobotendienste oder Fremdenführungen, werden in der Zukunft eine stärkere Rolle in unserem Alltag spielen. Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die nötig sind einen mobilen Roboter autonom Aufgaben erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als primärer Sensor zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht. Dieses Buch richtet sich primär an Informatiker, Ingenieure und an alle, die sich für Robotik interessieren. 108 pp. Deutsch.
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9783639432374 - Merkel, Marcel: Autonome mobile Robotik
Merkel, Marcel

Autonome mobile Robotik

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Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeiten erledigen, wie Bürobotendienste oder Fremdenführungen, werden in der Zukunft eine stärkere Rolle in unserem Alltag spielen. Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die nötig sind einen mobilen Roboter autonom Aufgaben erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als primärer Sensor zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht. Dieses Buch richtet sich primär an Informatiker, Ingenieure und an alle, die sich für Robotik interessieren.108 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
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9783639432374 - Merkel, Marcel: Autonome mobile Robotik
Merkel, Marcel

Autonome mobile Robotik

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Inhaltlich unveränderte Neuauflage. Autonome mobile Roboter, die einfache Arbeiten erledigen, wie Bürobotendienste oder Fremdenführungen, werden in der Zukunft eine stärkere Rolle in unserem Alltag spielen. Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau, der Steuerung und den Algorithmen, die nötig sind einen mobilen Roboter autonom Aufgaben erledigen zu lassen. Zwei Roboterplattformen werden vorgestellt und auf ihre Einsatztauglichkeit evaluiert. Die Plattformen sind mit einem omnidirektionalen Kamerasystem ausgestattet, welches als primärer Sensor zur Umwelterfassung dient. Der Aufbau und die Adaption der grundlegenden Bildverarbeitungsstruktur zur Auswertung des Kamerabildes unter schwierigen Lichtbedingungen werden vorgestellt. Zwei Lokalisierungsmethoden werden vorgestellt und auf ihre Tauglichkeit in dem gegebenen Szenario untersucht. Dieses Buch richtet sich primär an Informatiker, Ingenieure und an alle, die sich für Robotik interessieren.108 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.
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Autonome mobile Robotik: Lokalisierung und Navigation eines autonomen mobilen Roboters in Fluren (2012)

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