Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung. - Fortschrittberichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; Nr. 1025.
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Von Händler/Antiquariat, Petra Gros [1048006], Koblenz, Germany.
XII, 159 S. Das hier angebotene Buch stammt aus einer aufgelösten Fachbibliothek und trägt die entsprechenden Kennzeichnungen (Rückenschild und Stempel des Automobilbauers). Textsauberes und ordentlich erhaltenes Buch. INHALTSVERZEICHNIS V Inhaltsverzeichnis 1 Einfiihrung 1 1.1 Motivation 1 1.2 Methodischer Ansatz 4 1.3 Zielsetzung und Gliederung der Arbeit 5 2 Deduktion und Taxonomie regelungstechnischer Systeme 7 2.1 Biologische Regelungssysteme 7 2.2 Historische Entwicklung technischer Regelungssysteme 9 2.3 Klassifikation und Bewertung aktueller Regelungsverfahren 16 3 Grundlagen der Entwurfsverfahren zur robusten Regelung 25 3.1 Allgemeine Einfuhrung 25 3.1.1 (X-Synthese 25 3.1.2 T-Synthese 27 3.1.3 QFT 29 3.2 Unsicherheitsdefinitionen 32 3.2.1 ^-Synthese 34 3.2.2 T-Synthese 38 3.2.3 QFT 39 3.3 Robustheitsdefinitionen 41 3.3.1 u.-Synthese 41 3.3.2 T-Synthese 45 3.3.3 QFT 45 4 Analyse der robusten Stabilitat und robusten Performance 47 4.1 Nachweis robuster Stabilitat 47VI INHALTSVERZEICHNIS 4.1.1 n-Synthese 47 4.1.2 T-Synthese 50 4.1.3 QFT 54 4.2 Nachweis robuster Performance 57 4.2.1 u.-Synthese 57 4.2.2 T-Synthese 60 4.2.3 QFT 62 5 Reglersynthese fur robuste Regelqualitat 65 5.1 n-Synthese 65 5.2 T-Synthese 71 5.3 QFT 80 6 Evaluierung der Entwurfsverfahren zur robusten Regelung 92 6.1 Verfahrensspezifische Evaluierung 93 6.1.1 |i-Synthese 93 6.1.2 T-Synthese 95 6.1.3 QFT 98 6.2 Werkzeugspezifische Evaluierung 100 6.2.1 n-Synthese 10° 6.2.2 T-Synthese 101 6.2.3 QFT-Synthese 101 6.3 Quantitative Evaluierung 102 6.3.1 Entwurfsvoraussetzungen 102 6.3.2 Entwurfsvorgang 105 6.3.3 Ergebnis des Entwurfsverfahrens 108 6.3.4 Toolunterstiitzung 110INHALTSVERZEICHNIS VII 6.3.5 Gesamtergebnis der Bewertung Ill 7 Automatische Spurfiihrung eines Kraftfahrzeuges 114 7.1 Entwicklung von Spurfiihrungsregelungen 114 7.2 Modellbildung 118 7.3 Systemanalyse 121 7.4 Reglersynthese 124 7.5 Experimentelle Untersuchung 134 7.5.1 Versuchsfahrzeug 134 7.5.2 Versuchsfahrten 136 8 Zusammenfassung und Ausblick 141 Anhang 143 A Mathematischer Anhang 143 A.I u-Synthese 143 A.2 T-Synthese 144 B Parameter 145 B.I Fahrzeugparameter Volkswagen Passat 1,91 TDI 145 B.2 Reglerparameter 145 Literatur 146 Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 200.

Schlüsselwörter: INGENIEURWISSENSCHAFTEN UND MASCHINENBAU
Daten vom 05.11.2016 01:23h
ISBN (andere Schreibweisen): 3-18-502508-3, 978-3-18-502508-2