Autonome Mobile Roboter - Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung - Band 87 aus der Reihe Informatik
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9783411157518 - Hoppen, Peter/ Böhling, Kulisch, Maurer (Hrsg.): Autonome Mobile Roboter - Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung - Band 87 aus der Reihe Informatik
Hoppen, Peter/ Böhling, Kulisch, Maurer (Hrsg.)

Autonome Mobile Roboter - Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung - Band 87 aus der Reihe Informatik (1992)

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ISBN: 9783411157518 bzw. 3411157518, Band: 87, in Deutsch, BI-Wissenschaftsverlag, gebraucht.

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Von Händler/Antiquariat, Uwe Hörl - Versandantiquariat friebis, [3158691].
Seit einigen Jahren stehen autonome mobile Roboter im Zentrum vielfältiger Forschungsaktivitäten. Außer dem industriellen Einsatz zeichnen sich zunehmend Einsatzmöglichkeiten im Dienstleistungsbereich ab. Von zentraler Bedeutung ist dabei eine Navigationskomponente, die es leistet, ein Fahrzeug auf der Basis mehr oder weniger vollständiger Information über die Umwelt an ein vorgegebenes Ziel zu bringen. Diese Problemstellung wird umfassend analysiert. Anhand eines echtzeitfähigen Verfahrens werden dabei auftretende Detailprobleme aufgezeigt. Die für ein echtzeitfähiges Verfahren zu fordernde Effektivität wird durch die Untergliederung der Wegplanung in eine Grob- und ein Feinplanung, durch den zielgerichteten Aufbau eines Wegenetzes, durch ein entsprechend gewähltes Robotermodell sowie verschiedene andere Maßnahmen erreicht, die in diesem Buch ausführlich dargestellt werden. - Zustand: Einband mit minimalen Gebrauchsspuren, sonst wie neu. - Versandhinweis: 500 - 1000 g. TB, gut bis sehr gut, 511g.
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9783411157518 - Hoppen, Peter: Autonome Mobile Roboter - Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung
Hoppen, Peter

Autonome Mobile Roboter - Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung (1992)

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Reihe Informatik Band 87. Von zentraler Bedeutung für den Einsatz von mobilen Robotern ist die Navigationskomponente, die es leiszet, ein Fahrzeug auf der Basis mehr oder weniger vollständiger Informationen über die Umwelt an ein vorgegebenes Ziel zu bringen. Diese Problemstellung wird umfassend analysiert. Anhand eines echtzeitfähigen Verfahrens werden dabei auftretende detailproblem aufgezeigt. Inhalt: Einordnung von Navigationskomponenten. Navigation bei mobilen Robotern. Ansatz für Navigationsverfahren. Wegplanung. Preprocessing. Konstruktion des Wegenetzes. Fahrt. Aufgaben des Piloten. Selektion von Kurssegmenten. Simulationsergebnisse. u.A. 241 S. Sehr guter Zustand, fast neuwertig. Size: 8°.
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9783411157518 - HOPPEN, P.: Autonome mobile Roboter - Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter
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Autonome mobile Roboter - Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter

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242 S., 106 Abb., kart. Seit Jahren stehen autonome mobile Roboter im Zentrum vielfältiger Forschungsaktivitäten. Von zentraler Bedeutung ist dabei eine Navigationskomponente, die es leistet, ein Fahrzeug auf der Basis mehr oder weniger vollständiger Informationen über die Umwel Sprache: Deutsch.
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9783411157518 - Autonome mobile Roboter. Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung
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Autonome mobile Roboter. Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung

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Autonome mobile Roboter. Echtzeitnavigation in bekannter und unbekannter Umgebung

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