Algorithmische Auswertung von Lidar-Distanzdaten: Anwendung und Vergleich von Algorithmen zur sicherheitsgerichteten Auswertung von 2D Laserscanner-Entfernungsdaten
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Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung von Laserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- und Hardwarekombination entwickelt im speziellen für eine Finger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird ein Laser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip eines optischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet. Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methoden entwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlich einheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmen angewendet und verglichen, die entweder vornehmlich gerade Strukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähern oder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werden zu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlich der Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt. Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einer geeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdaten ermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objekte in Echtzeit.2008. 132 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.

Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Kreiensen, NDS, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- undHardwarekombination entwickelt; im speziellen für eineFinger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird einLaser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip einesoptischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet.Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methodenentwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlicheinheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmenangewendet und verglichen, die entweder vornehmlich geradeStrukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähernoder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werdenzu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlichder Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt.Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einergeeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdatenermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objektein Echtzeit. 132 pp. Deutsch.

Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, NDS, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- undHardwarekombination entwickelt; im speziellen für eineFinger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird einLaser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip einesoptischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet.Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methodenentwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlicheinheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmenangewendet und verglichen, die entweder vornehmlich geradeStrukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähernoder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werdenzu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlichder Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt.Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einergeeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdatenermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objektein Echtzeit. 132 pp. Deutsch.

Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Das Buch beschreibt eine Forschungsarbeit zur Auswertung vonLaserscanner-Entfernungsdaten. Beispielhaft wird eine Soft- undHardwarekombination entwickelt; im speziellen für eineFinger-/Handerkennung an Kreissägen. Als Sensor wird einLaser-Meß-System (LMS) genutzt, das nach dem Prinzip einesoptischen Vorhangs einen Gefahrbereich zweidimensional abtastet.Zur Auswertung der Abtastdaten des LMS werden alternative Methodenentwickelt, deren Ziel es zunächst ist, die Meßpunkte zu inhaltlicheinheitlichen Strukturen zusammenzufassen. Dazu werden Algorithmenangewendet und verglichen, die entweder vornehmlich geradeStrukturen finden, sich besonders gut an eine Struktur annähernoder beide Ansätze vereinen. Die derart gefundenen Segmente werdenzu einer Erkennung bzw. Diskriminierung von Objekten (vornehmlichder Unterscheidung von Werkstücken und Händen) genutzt.Insbesondere die Verwendung von Modellwissen kombiniert mit einergeeigneten Strukturerkennung der zweidimensionalen Meßdatenermöglicht eine robuste Diskriminierung unterschiedlicher Objektein Echtzeit. 132 pp. Deutsch.

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