Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion - 8 Angebote vergleichen

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Handführen von Industrierobotern, Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- und Entertainmentrobotern ist aus der heutigen Gesellschaft nicht mehr wegzudenken. Bezogen auf die Produktionswirtschaft wird sich zukünftig die strikte Trennung der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter aus Flexibilitätsgründen nicht mehr aufrechterhalten lassen. Durch die Entwicklung sicherer Robotersteuerungen wird so die Kooperation zwischen Mensch und Roboter möglich sein. Eine Variante der Mensch-Roboter-Interaktion ist das Handführen auf der Basis von einwirkenden Kräften und Momenten. Es findet z. B. Anwendung bei der komfortablen Programmierung oder bei Assistenzaufgaben des Roboters. In diesem Buch werden die Methoden der kraftgeführten Bewegung von Robotern untersucht, wobei der Gelenkraumansatz präferiert wird. Besonderer Wert wird stets auf die praktische Umsetzung der Algorithmen gelegt. Dies gilt auch für die zahlreichen Sonderfunktionen des Handführens. Neben dem Einsatz von Kraft-/ Momentsensoren zur Realisierung kraftgeführter Roboterbewegungen, wird die sensorlose Variante auf Basis der Auswertung der Motorenströme untersucht. Taschenbuch, 26.10.2013.

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Handführen von Industrierobotern Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- und Entertainmentrobotern ist aus der heutigen Gesellschaft nicht mehr wegzudenken. Bezogen auf die Produktionswirtschaft wird sich zukünftig die strikte Trennung der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter aus Flexibilitätsgründen nicht mehr aufrechterhalten lassen. Durch die Entwicklung sicherer Robotersteuerungen wird so die Kooperation zwischen Mensch und Roboter möglich sein. Eine Variante der Mensch-Roboter-Interaktion ist das Handführen auf der Basis von einwirkenden Kräften und Momenten. Es findet z. B. Anwendung bei der komfortablen Programmierung oder bei Assistenzaufgaben des Roboters. In diesem Buch werden die Methoden der kraftgeführten Bewegung von Robotern untersucht, wobei der Gelenkraumansatz präferiert wird. Besonderer Wert wird stets auf die praktische Umsetzung der Algorithmen gelegt. Dies gilt auch für die zahlreichen Sonderfunktionen des Handführens. Neben dem Einsatz von Kraft-/ Momentsensoren zur Realisierung kraftgeführter Roboterbewegungen, wird die sensorlose Variante auf Basis der Auswertung der Motorenströme untersucht. 26.10.2013, Taschenbuch.

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Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion: Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- undEntertainmentrobotern ist aus der heutigen Gesellschaft nicht mehr wegzudenken. Bezogen auf die Produktionswirtschaft wird sich zukünftig die strikte Trennung der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboter aus Flexibilitätsgründen nicht mehr aufrechterhalten lassen. Durch die Entwicklung sicherer Robotersteuerungen wird so die Kooperation zwischen Mensch und Roboter möglich sein. Eine Variante der Mensch-Roboter-Interaktion ist das Handführen auf der Basis von einwirkenden Kräften und Momenten. Es findet z. B. Anwendung bei der komfortablen Programmierung oder bei Assistenzaufgaben des Roboters. In diesem Buch werden die Methoden der kraftgeführten Bewegung von Robotern untersucht, wobei der Gelenkraumansatz präferiert wird. Besonderer Wert wird stets auf die praktische Umsetzung der Algorithmen gelegt. Dies gilt auch für die zahlreichen Sonderfunktionen des Handführens. Neben dem Einsatz von Kraft-/ Momentsensoren zur Realisierung kraftgeführter Roboterbewegungen, wird die sensorlose Variante auf Basis der Auswertung der Motorenströme untersucht. Taschenbuch.

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Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- undEntertainmentrobotern ist aus der heutigenGesellschaft nicht mehr wegzudenken. Bezogen auf dieProduktionswirtschaft wird sich zukünftig die strikteTrennung der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboteraus Flexibilitätsgründen nicht mehr aufrechterhaltenlassen. Durch die Entwicklung sichererRobotersteuerungen wird so die Kooperation zwischenMensch und Roboter möglich sein. Eine Variante derMensch-Roboter-Interaktion ist das Handführen auf derBasis von einwirkenden Kräften und Momenten. Esfindet z. B. Anwendung bei der komfortablenProgrammierung oder bei Assistenzaufgaben desRoboters. In diesem Buch werden die Methoden derkraftgeführten Bewegung von Robotern untersucht,wobei der Gelenkraumansatz präferiert wird.Besonderer Wert wird stets auf die praktischeUmsetzung der Algorithmen gelegt. Dies gilt auch fürdie zahlreichen Sonderfunktionen des Handführens.Neben dem Einsatz von Kraft-/ Momentsensoren zurRealisierung kraftgeführter Roboterbewegungen, wirddie sensorlose Variante auf Basis der Auswertung derMotorenströme untersucht. Paperback, Label: VDM Verlag Dr. Müller, VDM Verlag Dr. Müller, Produktgruppe: Book, Publiziert: 2011-09-02, Freigegeben: 2011-09-02, Studio: VDM Verlag Dr. Müller.

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Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- undEntertainmentrobotern ist aus der heutigenGesellschaft nicht mehr wegzudenken. Bezogen auf dieProduktionswirtschaft wird sich zukünftig die strikteTrennung der Arbeitsbereiche von Mensch und Roboteraus Flexibilitätsgründen nicht mehr aufrechterhaltenlassen. Durch die Entwicklung sichererRobotersteuerungen wird so die Kooperation zwischenMensch und Roboter möglich sein. Eine Variante derMensch-Roboter-Interaktion ist das Handführen auf derBasis von einwirkenden Kräften und Momenten. Esfindet z. B. Anwendung bei der komfortablenProgrammierung oder bei Assistenzaufgaben desRoboters. In diesem Buch werden die Methoden derkraftgeführten Bewegung von Robotern untersucht,wobei der Gelenkraumansatz präferiert wird.Besonderer Wert wird stets auf die praktischeUmsetzung der Algorithmen gelegt. Dies gilt auch fürdie zahlreichen Sonderfunktionen des Handführens.Neben dem Einsatz von Kraft-/ Momentsensoren zurRealisierung kraftgeführter Roboterbewegungen, wirddie sensorlose Variante auf Basis der Auswertung derMotorenströme untersucht.

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Erscheinungsdatum: 26.10.2013, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Kraftbasierte Mensch-Roboter-Interaktion, Titelzusatz: Handführen von Industrierobotern, Autor: Winkler, Alexander, Verlag: VDM Verlag Dr. Müller e.K., Sprache: Deutsch, Rubrik: Technik // Sonstiges, Seiten: 152, Informationen: Paperback, Gewicht: 243 gr, Verkäufer: averdo.

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Von Händler/Antiquariat, Rheinberg-Buch, [3813847].
Neuware - Der Einsatz von Industrie- aber auch von Service- und, Taschenbuch, Neuware, 220x150x9 mm, 243g, 152, Internationaler Versand, PayPal, offene Rechnung, Banküberweisung, sofortueberweisung.de.

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