Ein Kommunikations-Framework mit CORBA und Komponenten
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In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wird ein modulares Kommunikationsframework entwickelt, welches für eine mobile Roboterplattform die Integration von Steuerungskomponenten und den Austausch beliebiger Daten zwischen diesen Komponenten ermöglicht. Eine verteilte Kommunikation über Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe der Middleware CORBA verwirklicht, in welche eine praxisnahe Einführung gegeben wird. Dabei werden auch die Unterschiede zu anderen Middleware-Technologien herausgearbeitet. Durch den Einsatz von Design Patterns wird eine flexible und wiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mit deren Hilfe individuelle Komponenten programmiersprachenübergreifend integriert werden können. Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielen wird die Integration von C++- und Java-Komponenten erläutert. Somit richtet sich dieses Buch an alle Informatik-Interessierten, die neben einem tieferen Verständnis für die Grundlagen des Framework-Entwurfs und verteilter komponentenbasierter Entwurfsansätze auch einen Einblick in die Funktionsweise eines innovativen mobilen Roboters gewinnen möchten.2008. 132 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wird ein modulares Kommunikationsframework entwickelt, welches für eine mobile Roboterplattform die Integration von Steuerungskomponenten und den Austausch beliebiger Daten zwischen diesen Komponenten ermöglicht. Eine verteilte Kommunikation über Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe der Middleware CORBA verwirklicht, in welche eine praxisnahe Einführung gegeben wird. Dabei werden auch die Unterschiede zu anderen Middleware-Technologien herausgearbeitet. Durch den Einsatz von Design Patterns wird eine flexible und wiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mit deren Hilfe individuelle Komponenten programmiersprachenübergreifend integriert werden können. Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielen wird die Integration von C++- und Java-Komponenten erläutert. Somit richtet sich dieses Buch an alle Informatik-Interessierten, die neben einem tieferen Verständnis für die Grundlagen des Framework-Entwurfs und verteilter komponentenbasierter Entwurfsansätze auch einen Einblick in die Funktionsweise eines innovativen mobilen Roboters gewinnen möchten. 132 pp. Deutsch.

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- In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche inZusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut fürIntegrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wirdein modulares Kommunikationsframework entwickelt,welches für eine mobile Roboterplattform dieIntegration von Steuerungskomponenten und denAustausch beliebiger Daten zwischen diesenKomponenten ermöglicht. Eine verteilte Kommunikationüber Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe derMiddleware CORBA verwirklicht, in welche einepraxisnahe Einführung gegeben wird. Dabei werdenauch die Unterschiede zu anderenMiddleware-Technologien herausgearbeitet. Durch denEinsatz von Design Patterns wird eine flexible undwiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mitderen Hilfe individuelle Komponentenprogrammiersprachenübergreifend integriert werdenkönnen. Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielenwird die Integration von C++- und Java-Komponentenerläutert. Somit richtet sich dieses Buch an alleInformatik-Interessierten, die neben einem tieferenVerständnis fürdie Grundlagen des Framework-Entwurfsund verteilter komponentenbasierter Entwurfsansätzeauch einen Einblick in die Funktionsweise einesinnovativen mobilen Roboters gewinnen möchten. - Besorgungstitel - vorauss. Lieferzeit 3-5 Tage.. Kartoniert/Broschiert.

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