Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System: Entwicklung von Verfahren zur Initialisierung verschiedener Objekttypen auf der Basis . in einem Multi-Sensor-Tracking-System
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Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, Gierrate) als auch zur Beobachtung des Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) ausgerüstet ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi- Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman- Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen definiert, auf deren Basis die Identifizierung von Objekttyp und -zustand erfolgt.2008. 120 S. 220 mmVersandfertig in 3-5 Tagen, Softcover.

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- Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, Gierrate) als auch zur Beobachtung des Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) ausgerüstet ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi-Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman-Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen definiert, auf deren Basis die Identifizierung von Objekttyp und -zustand erfolgt. - Besorgungstitel - vorauss. Lieferzeit 3-5 Tage.. Kartoniert/Broschiert.

Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, NDS, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Titel. - Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, Gierrate) als auch zur Beobachtung des Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) ausgerüstet ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi- Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman- Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen definiert, auf deren Basis die Identifizierung von Objekttyp und -zustand erfolgt. 120 pp. Deutsch.

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware - Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, Gierrate) als auch zur Beobachtung des Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) ausgerüstet ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi- Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman- Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen definiert, auf deren Basis die Identifizierung von Objekttyp und -zustand erfolgt. 120 pp. Deutsch.

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Von Händler/Antiquariat, aha Buch.
Broschiert, Label: Vdm Verlag Dr. Müller E.K. Vdm Verlag Dr. Müller E.K. Produktgruppe: Book, Publiziert: 2013-10-27, Studio: Vdm Verlag Dr. Müller E.K.