Contribution A L Etude Des Systemes Sous-Actionnes (Paperback)
8 Angebote vergleichen
Bester Preis: € 43,04 (vom 29.11.2019)1
Contribution à l'étude des systèmes sous-actionnés (2016)
~DE PB NWISBN: 9783639481198 bzw. 3639481194, vermutlich in Deutsch, VDM Verlag Dr. Müller, Saarbrücken, Deutschland, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Next Day, Versandkostenfrei.
Erscheinungsdatum: 09.02.2016, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Contribution à l'étude des systèmes sous-actionnés, Autor: Aoustin, Yannick, Verlag: Editions universitaires europeennes EUE, Sprache: Französisch, Rubrik: Technik // Sonstiges, Seiten: 144, Informationen: Paperback, Gewicht: 231 gr, Verkäufer: averdo.
Erscheinungsdatum: 09.02.2016, Medium: Taschenbuch, Einband: Kartoniert / Broschiert, Titel: Contribution à l'étude des systèmes sous-actionnés, Autor: Aoustin, Yannick, Verlag: Editions universitaires europeennes EUE, Sprache: Französisch, Rubrik: Technik // Sonstiges, Seiten: 144, Informationen: Paperback, Gewicht: 231 gr, Verkäufer: averdo.
2
Contribution à l`étude des systèmes sous-actionnés
DE PB NWISBN: 9783639481198 bzw. 3639481194, in Deutsch, Editions Universitaires Europeennes EUE, Taschenbuch, neu.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
Contribution à l`étude des systèmes sous-actionnés: Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l`étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s`il comporte plus de degrés de liberté que d`actionneurs. Nous nous intéressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l`état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n`est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l`élaboration d`observateurs pour reconstruire l`état d`un robot sous-actionné en vue de SA commande. Taschenbuch.
Contribution à l`étude des systèmes sous-actionnés: Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l`étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s`il comporte plus de degrés de liberté que d`actionneurs. Nous nous intéressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l`état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n`est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l`élaboration d`observateurs pour reconstruire l`état d`un robot sous-actionné en vue de SA commande. Taschenbuch.
3
Symbolbild
Contribution à l'étude des systèmes sous-actionnés
DE PB NW RPISBN: 9783639481198 bzw. 3639481194, in Deutsch, Éditions Universitaires Européennes, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Lieferung aus: Deutschland, Versandkostenfrei.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s'il comporte plus de degrés de liberté que d'actionneurs. Nous nous intéressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l'état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n'est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l'élaboration d'observateurs pour reconstruire l'état d'un robot sous-actionné en vue de SA commande. 144 pp. Französisch.
Von Händler/Antiquariat, AHA-BUCH GmbH [51283250], Einbeck, Germany.
This item is printed on demand - Print on Demand Neuware - Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s'il comporte plus de degrés de liberté que d'actionneurs. Nous nous intéressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l'état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n'est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l'élaboration d'observateurs pour reconstruire l'état d'un robot sous-actionné en vue de SA commande. 144 pp. Französisch.
4
Contribution à l'étude des systèmes sous-actionnés
DE NWISBN: 9783639481198 bzw. 3639481194, in Deutsch, VDM Verlag Dr. Müller, Saarbrücken, Deutschland, neu.
Lieferung aus: Deutschland, zzgl. Versandkosten.
Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s'il comporte plus de degrés de liberté que d'actionneurs. Nous nous intéressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l'état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n'est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l'élaboration d'observateurs pour reconstruire l'état d'un robot sous-actionné en vue de SA commande.
Les travaux présentés dans ce manuscrit sont dédiés à l'étude des systèmes mécaniques sous-actionnés. Un système mécanique est usuellement défini comme sous actionné s'il comporte plus de degrés de liberté que d'actionneurs. Nous nous intéressons à la définition de trajectoires de référence, de commandes et à la reconstruction de l'état pour ce type de systèmes. Ce manuscrit est articulé autour de trois thèmes de recherche qui reprennent chacun la problématique du sous-actionnement. Le premier thème est consacré aux robots flexibles dont le nombre de degrés de liberté peut être considéré comme infini. Le second thème est dédié aux robots marcheurs dynamiquement stable. Ces robots marcheurs présentent des phases de sous-actionnement en simple appui lorsque la cheville n'est pas motorisée ou en phase de vol. La dernière partie est dédiée à l'élaboration d'observateurs pour reconstruire l'état d'un robot sous-actionné en vue de SA commande.
6
Symbolbild
Contribution A L Etude Des Systemes Sous-Actionnes (Paperback) (2016)
DE PB NW RPISBN: 9783639481198 bzw. 3639481194, in Deutsch, Editions Universitaires Europeennes, United States, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Von Händler/Antiquariat, The Book Depository EURO [60485773], London, United Kingdom.
Language: French Brand New Book ***** Print on Demand *****.
Language: French Brand New Book ***** Print on Demand *****.
7
Symbolbild
Contribution à l'étude des systèmes sous-actionnés (2016)
DE PB NW RPISBN: 9783639481198 bzw. 3639481194, in Deutsch, Editions Universitaires Europeennes Eue, Taschenbuch, neu, Nachdruck.
Von Händler/Antiquariat, English-Book-Service Mannheim [1048135], Mannheim, Germany.
This item is printed on demand for shipment within 3 working days.
This item is printed on demand for shipment within 3 working days.
Lade…