Veículos autônomos em ambientes externos não estruturados
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| Preise | Juni 15 | Feb. 19 | Nov. 19 |
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| Schnitt | € 49,90 | € 49,56 | € 47,87 |
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Veículos autónomos em ambientes externos néo estruturados - Percep?o, mapeamento, planejamento e controle
DE PB NWISBN: 9783639831047 bzw. 3639831047, in Deutsch, Novas Edi??es Académicas, Taschenbuch, neu.
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Veículos autónomos em ambientes externos néo estruturados: Este texto apresenta um sistema de navega??o autónoma para veículos terrestres com foco em ambientes néo estruturados, tendo como principal meta aplica??es em campos abertos com vegeta??o esparsa e em cenário agrícola. ? aplicada visão computacional como sistema de percep??o principal utilizando uma c?mera estéreo em um veículo com modelo cinemático de Ackermann. A navega??o ? executada de forma deliberativa por um planejador baseado em malha de estados sobre um mapa de custos e localiza??o por odometria e GPS. O mapa de custos ? obtido através de um modelo de ocupa??o probabilístico desenvolvido fazendo uso de uma OctoMap. Os testes foram executados em ambiente de simula??o, permitindo a replica??o e repeti??o dos experimentos. A modelagem do veículo foi descrita para o simulador físico Gazebo de acordo com a plataforma real CaRINA I (veículo elétrico automatizado do LRM-ICMC/USP), levando-se em considera??o o modelo cinemático e as limita??es deste veículo. Portugiesisch, Taschenbuch.
Veículos autónomos em ambientes externos néo estruturados: Este texto apresenta um sistema de navega??o autónoma para veículos terrestres com foco em ambientes néo estruturados, tendo como principal meta aplica??es em campos abertos com vegeta??o esparsa e em cenário agrícola. ? aplicada visão computacional como sistema de percep??o principal utilizando uma c?mera estéreo em um veículo com modelo cinemático de Ackermann. A navega??o ? executada de forma deliberativa por um planejador baseado em malha de estados sobre um mapa de custos e localiza??o por odometria e GPS. O mapa de custos ? obtido através de um modelo de ocupa??o probabilístico desenvolvido fazendo uso de uma OctoMap. Os testes foram executados em ambiente de simula??o, permitindo a replica??o e repeti??o dos experimentos. A modelagem do veículo foi descrita para o simulador físico Gazebo de acordo com a plataforma real CaRINA I (veículo elétrico automatizado do LRM-ICMC/USP), levando-se em considera??o o modelo cinemático e as limita??es deste veículo. Portugiesisch, Taschenbuch.
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Veículos autônomos em ambientes (2015)
DE PB NWISBN: 9783639831047 bzw. 3639831047, in Deutsch, VDM Verlag Dr. Müller, Saarbrücken, Deutschland, Taschenbuch, neu.
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Veículos autônomos em ambientes externos não estruturados
DE PB NWISBN: 9783639831047 bzw. 3639831047, in Deutsch, Novas Edicioes Academicas, Taschenbuch, neu.
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Veículos autônomos em ambientes externos não estruturados - Percepção, mapeamento, planejamento e controle
~DE PB NWISBN: 9783639831047 bzw. 3639831047, vermutlich in Deutsch, Novas Edições Acadêmicas, Taschenbuch, neu.
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Veículos autônomos em ambientes externos não estruturados
DE NWISBN: 9783639831047 bzw. 3639831047, in Deutsch, VDM Verlag Dr. Müller, Saarbrücken, Deutschland, neu.
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